齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的，表面和制造方法等分類。
重慶齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中，漸開線齒輪占絕 對多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。
在壓力角方面，小壓力角齒輪，的承載能力較小而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下，軸承的負荷增 大，因此僅用于其他情況。變位齒輪的優點較多，已遍及各類機械設備中。
齒輪還可按其外形分為，圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪。按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪。按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪。按制造方法可分為，鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪，燒結齒輪等。
齒輪的制造材料和熱處理過程，對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，后改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量，無嚴格限 制及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度，一般要比大輪的高。
硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切，以解決因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。
