齒輪加工是指輪緣上有齒輪連續嚙，合傳遞運動和動力的機械元件。在齒輪傳動中的應，用很早就出現了。
19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專，用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。
一、直齒輪
齒線在軸線上位平行直線的圓柱齒輪，這是一種很常見的齒輪，也有和軸成為一體的類型。
二、斜齒輪齒條參數
齒線是螺旋線的圓柱齒輪，一種在圓柱外周可有螺旋線裝的兩件，也可以成為螺旋形齒輪。
三、人字齒輪
左右兩個斜齒輪組合而成的零件，從正面方向看齒輪的齒像山的形狀。
四、齒條
在平板或者直棒的一面刻，等間距相同形狀齒的傳動零件，我們可以把齒條看做一個半徑大的直齒圓柱齒輪。和齒條相互嚙合的一，般是普通的小齒輪。
